智能拱架一體化臺(tái)車(chē)施工紀(jì)實(shí)
2024-03-20
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由四川路橋承建的沿江高速項(xiàng)目引進(jìn)智能拱錨一體化臺(tái)車(chē)，該設(shè)備采用工程底盤(pán)，搭載雙錨桿系統(tǒng)，整機(jī)具備四輪轉(zhuǎn)向、四輪驅(qū)動(dòng)、雙向駕駛 等功能，柴電雙動(dòng)力系統(tǒng)，電動(dòng)施工，柴動(dòng)應(yīng)急。三臂遙控控制，滿足預(yù)制拱架安裝、多種臺(tái)階法作業(yè)及拱 架定位調(diào)整，拱架安裝時(shí)可處理欠挖及焊接作業(yè)，隧道適應(yīng)能力強(qiáng)。
智能拱錨一體化臺(tái)車(chē)施工紀(jì)實(shí)：
方案一：多榀預(yù)制拱架分段拼裝施工
將預(yù)制好的鋼拱架以及所需材料轉(zhuǎn)運(yùn)到掌子面，智能拱錨一體化臺(tái)車(chē)隨后進(jìn)洞準(zhǔn)備施工，設(shè)備達(dá)到指定位置后，撐起支腿，中間臂架將中間拱架舉升到所需安裝的位置，左右拱架臂分別講預(yù)制拱架抓起，兩端拱架到位后，在已初支好的安全位置連接拱架，保證了施工人員的安全，三臂協(xié)助將拼裝好拱架調(diào)整定位并固定，鋼拱架安裝到位后，將剩余網(wǎng)片連接筋焊接好。
方案二：創(chuàng)新型多榀預(yù)制折疊拱架施工
將多榀折疊拱架通過(guò)裝載機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)到施工面，智能拱錨一體化臺(tái)車(chē)隨后進(jìn)洞準(zhǔn)備施工，中間臂架抓取拱架并舉升到一定高度，通過(guò)右側(cè)臂架逐步展開(kāi)右斷拱架，左側(cè)臂架隨后展開(kāi)左側(cè)段拱架，在已初支好的拱架下鏈接螺栓，保證了施工人員的安全，三臂協(xié)助將展開(kāi)成型的多榀折疊拱架調(diào)整定位并固定，多榀折疊拱架安裝到位后將剩余網(wǎng)片連接筋焊接好，采用多榀預(yù)制折疊拱架安裝方式，減少了洞內(nèi)作業(yè)時(shí)間，極大提升施工人員的安全保障，拱架安裝完成，安裝設(shè)計(jì)要求進(jìn)行左右鎖腳錨桿，拱腰、拱頂系統(tǒng)錨桿、超前小導(dǎo)管等鉆孔作業(yè)。
智能拱錨一體化臺(tái)車(chē)優(yōu)勢(shì)：
1、功能集成：智能拱錨一體化臺(tái)車(chē)多項(xiàng)工序集成于一體，分別為測(cè)量放點(diǎn)、欠挖作業(yè)、拱架安裝、錨網(wǎng)安裝、超前支護(hù)、系統(tǒng)錨桿施工、錨桿注漿（選配）等。
2、效率高：采用三臂三抓手三吊籃結(jié)構(gòu)，中臂最大舉升力3噸，立架所有的施工工序1小時(shí)左右可以完成。
3、預(yù)制拱架安裝：采用我公司自主研發(fā)的專(zhuān)利技術(shù)多榀預(yù)制拱架（一種多榀預(yù)制拱架 -專(zhuān)利號(hào) ZL202022537953.5）和多榀預(yù)制折疊拱架（一種多榀預(yù)制折疊拱架 -專(zhuān)利號(hào)ZL202123198272.1）兩種拱架安裝工藝工法，洞外拱架制作，減少危險(xiǎn)作業(yè)面的作業(yè)時(shí)間和施工風(fēng)險(xiǎn)，大大提高施工效率。
4、雙錨桿系統(tǒng)：最大鉆孔深度達(dá)到4.5m，左右兩臂架可同時(shí)進(jìn)行鎖腳、系統(tǒng)錨桿和超前錨桿作業(yè)。
5、可擴(kuò)展式吊籃：設(shè)備配備可擴(kuò)展式吊籃，操作空間更大，可用于裝炸藥和裝錨桿。
6、注漿功能（選配）：設(shè)備選配注漿系統(tǒng)，錨桿施作后可快速進(jìn)行注漿作業(yè)。
7、減少作業(yè)人員：整個(gè)施工作業(yè)3-4人可以完成，傳統(tǒng)作業(yè)需要8人及以上。
8、輔助功能集成：設(shè)備自帶破碎錘和焊機(jī)，拱架安裝時(shí)可進(jìn)行欠挖處理及焊接作業(yè)。
9、設(shè)備信息化（選配）：包含集群化管理、定位功能、視頻監(jiān)控、對(duì)講機(jī)功能、預(yù)/報(bào)警功能、數(shù)據(jù)管理功能、隧道BIM技術(shù)和數(shù)字孿生、施工報(bào)表管理、隧道輪廓掃描、遠(yuǎn)程控制等功能。
方案一：多榀預(yù)制拱架分段拼裝施工
將預(yù)制好的鋼拱架以及所需材料轉(zhuǎn)運(yùn)到掌子面，智能拱錨一體化臺(tái)車(chē)隨后進(jìn)洞準(zhǔn)備施工，設(shè)備達(dá)到指定位置后，撐起支腿，中間臂架將中間拱架舉升到所需安裝的位置，左右拱架臂分別講預(yù)制拱架抓起，兩端拱架到位后，在已初支好的安全位置連接拱架，保證了施工人員的安全，三臂協(xié)助將拼裝好拱架調(diào)整定位并固定，鋼拱架安裝到位后，將剩余網(wǎng)片連接筋焊接好。
將多榀折疊拱架通過(guò)裝載機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)到施工面，智能拱錨一體化臺(tái)車(chē)隨后進(jìn)洞準(zhǔn)備施工，中間臂架抓取拱架并舉升到一定高度，通過(guò)右側(cè)臂架逐步展開(kāi)右斷拱架，左側(cè)臂架隨后展開(kāi)左側(cè)段拱架，在已初支好的拱架下鏈接螺栓，保證了施工人員的安全，三臂協(xié)助將展開(kāi)成型的多榀折疊拱架調(diào)整定位并固定，多榀折疊拱架安裝到位后將剩余網(wǎng)片連接筋焊接好，采用多榀預(yù)制折疊拱架安裝方式，減少了洞內(nèi)作業(yè)時(shí)間，極大提升施工人員的安全保障，拱架安裝完成，安裝設(shè)計(jì)要求進(jìn)行左右鎖腳錨桿，拱腰、拱頂系統(tǒng)錨桿、超前小導(dǎo)管等鉆孔作業(yè)。
1、功能集成：智能拱錨一體化臺(tái)車(chē)多項(xiàng)工序集成于一體，分別為測(cè)量放點(diǎn)、欠挖作業(yè)、拱架安裝、錨網(wǎng)安裝、超前支護(hù)、系統(tǒng)錨桿施工、錨桿注漿（選配）等。
2、效率高：采用三臂三抓手三吊籃結(jié)構(gòu)，中臂最大舉升力3噸，立架所有的施工工序1小時(shí)左右可以完成。
3、預(yù)制拱架安裝：采用我公司自主研發(fā)的專(zhuān)利技術(shù)多榀預(yù)制拱架（一種多榀預(yù)制拱架 -專(zhuān)利號(hào) ZL202022537953.5）和多榀預(yù)制折疊拱架（一種多榀預(yù)制折疊拱架 -專(zhuān)利號(hào)ZL202123198272.1）兩種拱架安裝工藝工法，洞外拱架制作，減少危險(xiǎn)作業(yè)面的作業(yè)時(shí)間和施工風(fēng)險(xiǎn)，大大提高施工效率。
4、雙錨桿系統(tǒng)：最大鉆孔深度達(dá)到4.5m，左右兩臂架可同時(shí)進(jìn)行鎖腳、系統(tǒng)錨桿和超前錨桿作業(yè)。
5、可擴(kuò)展式吊籃：設(shè)備配備可擴(kuò)展式吊籃，操作空間更大，可用于裝炸藥和裝錨桿。
6、注漿功能（選配）：設(shè)備選配注漿系統(tǒng)，錨桿施作后可快速進(jìn)行注漿作業(yè)。
7、減少作業(yè)人員：整個(gè)施工作業(yè)3-4人可以完成，傳統(tǒng)作業(yè)需要8人及以上。
8、輔助功能集成：設(shè)備自帶破碎錘和焊機(jī)，拱架安裝時(shí)可進(jìn)行欠挖處理及焊接作業(yè)。
9、設(shè)備信息化（選配）：包含集群化管理、定位功能、視頻監(jiān)控、對(duì)講機(jī)功能、預(yù)/報(bào)警功能、數(shù)據(jù)管理功能、隧道BIM技術(shù)和數(shù)字孿生、施工報(bào)表管理、隧道輪廓掃描、遠(yuǎn)程控制等功能。
